BDSM涵盖绑缚、支配臣服与施虐受虐，其中DS（Dominance & Submission）指支配与臣服。这不仅是术语，更是一种基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的权力交换实践。
DS强调“调心”，通过Dom对Sub的心理引导与Sub的自愿服从，建立信任与互动，区别于侧重痛感的SM。双方需协商让渡部分决策权，并设置安全词以确保边界。理解DS，是探索BDSM社群的重要第一步。
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