在广阔的BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。与侧重生理刺激的SM不同，DS更强调“调心”。
核心定义
DS关系建立在双方自愿的基础上，由支配者（Dom）掌握主导权，通过心理引导建立控制感；臣服者（Sub）则让渡部分掌控权，从中获得归属与价值感。这并非单向的控制，而是一种双向的情感契约。
关键原则
任何健康的DS互动都必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。在确立Dom/sub关系前，双方需充分沟通边界，并设置BDSM安全词。当安全词响起，一切活动必须立即停止，以确保心理与身体的绝对安全。
角色辨析
需注意区分Dom与S、Sub与M。S侧重施虐快感，M侧重受虐痛感；而Dom侧重精神支配，Sub侧重心理臣服。DS关系可以是非性的情感陪伴，也可以是亲密关系的一部分，关键在于双方的共识与信任。
理解DS，即是理解如何在安全框架内，探索权力与信任的边界。
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